一般步进电机都有标记为多少细分的,(可以调节)   步进角度1.8度或者0.9度.首先把棍子的周长算出来    周长=π*D,     如果是1.8的步进角    细分为200         那一周要走 200细分 200*200为细分后要走的脉冲,

周长/400=X每一步走的距离                   如果你要算50米要多少脉冲的50 /   X    就是脉冲的数量